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支持UMI、Ego4D、Ego-Hand等主流具身智能数据采集方式，助力机器人操作学习与通用人工智能研究
UMI
通用操作接口数据采集
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第一人称视角视频数据集采集
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精细手部动作与手势数据采集
Ego-YouTube
网络第一视角视频采集与处理
Dexterous Manipulation
灵巧操作精细数据采集
IMU数据采集
惯性测量单元运动数据采集
UMI
通用操作接口数据采集
采集内容
- 遥操作数据采集
- 多机器人平台支持
- 力反馈数据同步
- 任务轨迹记录
适用场景
超市货架整理餐馆上菜服务工厂装配操作学校后勤服务药店取药家务劳动机器人操作遥操作学习
Ego4D
第一人称视角视频数据集采集
采集内容
- 头戴式相机采集
- 日常活动场景覆盖
- 手部动作捕捉
- 物体交互标注
适用场景
超市购物餐馆点餐工厂巡检校园活动药店咨询家务劳动烹饪餐饮社交互动
Ego-Hand
精细手部动作与手势数据采集
采集内容
- 多视角手部追踪
- 手势识别标注
- 物体抓取动作
- 手物交互数据
适用场景
超市扫码餐馆餐具摆放工厂零件组装学校实验操作药店药品分拣手势识别手语数据操作学习
Ego-YouTube
网络第一视角视频采集与处理
采集内容
- 海量网络视频筛选
- 第一人称视角提取
- 场景多样性覆盖
- 多任务标注
适用场景
动作识别场景理解行为预测视频摘要超市购物工厂作业校园生活
Dexterous Manipulation
灵巧操作精细数据采集
采集内容
- 多指机械手控制
- 精细力控采集
- 姿态轨迹记录
- 任务成功率标注
适用场景
工厂精密装配药店药品包装超市商品陈列餐馆餐具清洗学校教具整理精细抓取工具使用柔性操作
IMU数据采集
惯性测量单元运动数据采集
采集内容
- 身体姿态捕捉
- 运动轨迹追踪
- 多IMU同步采集
- 人体动作重建
适用场景
人体动作运动分析步态识别姿态估计工厂人员巡检超市理货员动线校园安防巡逻